多年生草本植物。株高50～150厘米。叶心状卵形至长圆状披针形，向上渐小，先端尾状长渐尖，基部心形，稀截形，边缘具粗齿，纸质。穗状花序，花冠淡紫蓝色。坚果卵状长圆形。常见栽培的品种有金叶藿香A.rugosa 'Golden jubilee'。

全草入药，可止呕吐，治霍乱腹痛、清暑等功效;果可作香料;叶及茎含芳香油，可用于制作芳香油的原料。