常绿灌木或小乔木。花芳香，是园林绿化的好树种。株高0.5~3米，广东地区最高的可达7~8米。茎干灰白色，嫩枝部分常有星状锈色鳞片，发枝能力强，小枝密集。叶片奇数羽状复叶互生，小叶30片对生，顶生叶片较大。叶片倒卵形或倒卵状椭圆形，纸质，全缘或略带波纹，总叶柄具狭叶翼，翡翠碧绿，富有光泽。米兰的花朵是伴随新枝的生长，在其腋间抽生花序而开花，满树花朵，芳香浓郁。圆锥形的花序，从下至上长时间开放。米兰的花瓣5裂，矩圆形，小花长5~10毫米，直径2毫米，好像淡黄色的小米粒，实际米兰不是兰科植物，但是，它的芳香还能胜于兰花，所以，人们给它取了一个珍贵名号——米兰。浆果。

米兰苍翠挺立，枝叶茂密。树冠葱茏，芳香宜人。米兰，花期长久，香味清雅醇和，颇似兰花，而浓郁芳香胜过兰花。盆栽装饰阳台、卧室、窗台等处;常用于公园、绿地、校园或庭院栽植;米兰花可食，可用来做羹及粥，花可用于薰茶;枝、叶可入药。